Yusof đã chung sống cùng người vợ hai mươi mốt năm, Puan Noor Aishah và ba đứa con.[14] Puan Noor Aishah tiếp tục di sản của chồng của dịch vụ công cộng và là người châu Á đầu tiên để trở thành chủ tịch củaSingapore Girl Guides Association.[15] Bà và những đứa con hiện nay trưởng thành đã được phỏng vấn trên kệnh Channel NewsAsia trong phim tài liệu con gái của Singapore, được chiếu trong tháng 8 năm 2015 như một phần của SG50 (một sự kiện kỷ niệm 50 năm độc lập của Singapore) lễ kỷ niệm và tưởng nhớ vợ hoặc chồng của Yusof Ishak và David Marshall, hai nhà lãnh đạo tiên phong của Singapore.[16]